Появился робот, который не способен падать
Китайские специалисты придумали робота, который способен находиться в состоянии равновесия при помощи специальных пропеллеров. Новинка получила название Jet-HR1.
Роботы, которые применяются сейчас, способны сохранять равновесие при перемещении по ровным поверхностям, но испытывают серьезные затруднения при движении по неровным дорогам. Все существующие системы, созданные для стабилизации равновесия, не справляются с задачей на 100%, роботы продолжают спотыкаться о препятствия и падать.
Специалисты из Технологического университета, расположенного в одном из китайских городов, придумали пропеллеры, которые крепятся к ногам машины и способны поддерживать ее устойчивость даже в самых экстремальных условиях.
На роторы у нового Jet-HR1 возложена функция компенсирования возможного смещения центра тяжести. Это позволяет роботу перемещаться, широко шагая, без опасности заваливания в одну или другую сторону. Высота изобретения составляет 65 см, вес – почти 7 кг. Каждый из пропеллеров обладает способностью поднимать почти 2 кг веса. В совокупности со встроенной системой автоматической стабилизации такая схема дает прекрасные результаты.
Прежде чем озвучить итоговые характеристики, специалисты провели многочисленные испытания прибора. В ходе одного из тестов роботу было необходимо перешагнуть через 40-сантиметровое препятствие, что соответствует 80-процентному значению максимально возможной ширины шага. Пропеллер разгонялся до максимальной скорости и не давал возможности ногам «подкашиваться», сохраняя способность робота удерживать вертикальное положение. При этом пропеллер на ноге, которая располагается позади во время ходьбы, вращался в обратную сторону, что создало дополнительную устойчивость.
