Особенности роботов-пылесосов с функцией умной навигации

Робот-пылесос – это автоматический агрегат, способный производить очистку помещений без участия человека, поскольку наделен элементами искусственного интеллекта. Первые роботизированные бытовые машины для уборки появились в начале XXI века, и за полтора десятка лет техника в этом сегменте существенно эволюционировала. Робот-пылесос научился не только хорошо обходить препятствия за счет различных сенсоров, но и строить карту помещения, планируя маршрут на ее основании. В выпускаемых моделях «умной» техники с картографией эта возможность реализована по разным методикам.

Применяемые навигационные технологии

В настоящее время производители предлагают модели с построением карты помещения, основанные на разных методиках:

• используя камеру;
• посредством лазерного дальномера.

Оба варианта картографии помещения позволяют электронике сохранять в память параметрические сведения комнаты, и на их основании составлять оптимальный план перемещения. При этом робот-пылесос последнего поколения производит уборку качественнее, чем предшественники, работающие по принципу спирального или диагонального перемещения.

Робот-пылесос с камерой

Автоматический пылесос с камерой работает по следующему принципу: объектив сенсора захватывает поверхности потолка, стен, оконных дверных проемов во время движения. Снимки сохраняются и обрабатываются аппаратно-программным механизмом робота. В результате этой быстрой обработки создается маршрут, по которому производится уборка.

Некоторые производители пошли дальше, наделив модели технологией сравнения и корректировки маршрутов.

Роботы с камерой многое умеют:

• строить маршрут,
• прерывать процесс уборки для подзарядки,
• без проблем находят местоположение базовой станции,
• продолжают работу с учетом уже прибранных мест.

Минусом навигации посредством камеры эксперты называют недостаточное качество уборки и сбои в работе при плохом освещении помещений.

Лазерная технология

Карта помещения в этих моделях строится по иному принципу. Сверху корпуса аппарата имеется специальная конструкция в виде башенки, в которою встроен лазерный дальномер. Этот прибор делает замеры параметров всех предметов, встречающихся на пути авто-уборщика. Информация обрабатывается процессорным блоком. Таким образом, пылесос выстраивает маршрут.

Роботы с лазерным измерительным оборудованием умеют:

• тщательно без пропусков убирать все доступные места в помещении;
• хорошо ориентироваться при любом освещении;
• периодически самостоятельно подзаряжаться от базы;
• продолжать уборку после подзарядки с учетом пройденных участков помещения.

Минусы:

• зеркала до пола лазером воспринимаются как продолжение комнаты, и робот может застревать в тщетных попытках пройти дальше;
• темный цвет мебели поглощает лазерное излучение, что препятствует успешной навигации автомата;
• робот с башенкой может не протиснуться в узкие места (под шкаф, например).

Популярные модели с картографией

Представленная на российском рынке модель корейского бренда iCLEBO Omega отличается, по отзывам пользователей, высоким качеством уборки за счет функции построения плана помещения (оснащен камерой), отличных фильтров HEPA-11 и датчиков распознавания грязи и пыли. Есть функция влажной уборки. Этот мощный роботизированный агрегат можно использовать в помещениях площадью до 120 кв.м. Цикл работы на одном заряде аккумулятора 80 мин.

Значительный уровень шума и отсутствие возможности настройки процесса уборки по дням – те небольшие минусы, которые компенсируются массой достоинств.

Стоимость модели от 40 000 рублей.

Аппарат iRobot Roomba 980 хоть и родом из Китая, но вполне заслуженно пользуется популярностью. Его временной запас циклической работы 120 минут. Уровень шума небольшой, 55 дБ. Удобное программирование графика уборки с возможностью задать как часы, так и дни недели. Агрегату по силам очистка помещения площадью до 150 кв.м. Здесь установлены хорошие фильтры, вместительный пылесборник 1 литр, есть возможность удаленного запуска по Wi-Fi. Подходит для сухой и влажной уборки. Минус состоит в том, что стоимость этой модели с камерой довольно высокая: от 53 000 рублей.

Neato Botvac Connected – универсальный аппарат американского бренда. Ему под силу качественная уборка любых покрытий, в том числе и ковролина. У этой модели картография строится на основе лазерного дальномера. Устройство оснащено уникальными фильтрами HEPA новейшего поколения, аккумулятор обеспечивает до 1,5 часов автономной работы. Робот способен качественно справиться с уборкой помещения площадью до 150 кв.м. Настройку режимов работы автомата удобно осуществлять посредством ЖК-дисплея.  Также здесь реализовано удаленное управление аппаратом посредством Wi-Fi модуля. Основной минус модели – высокая цена от 62 000 рублей.