Бионический робот-улитка карабкается по стенам без следов
Удивительное достижение в мире робототехники – робот-улитка, способный передвигаться по стенам, не оставляя следов. Этот мини-робот может быть использован для мытья окон небоскребов или обследования морских судов, предоставляя возможность более безопасного и эффективного выполнения задач.
Удивительно, но улитки обретают способность карабкаться по вертикальным поверхностям, используя всего одну липкую присоску. Новый бионический робот адаптировал этот процесс, создавая аналогичный простой, но невероятно действенный механизм передвижения. Этот робот особенен тем, что вместо слизи оставляет лишь водяное пятно.
Этот прототип, получивший имя «Скользящий Робот с Присоской» (SSR), был создан учеными из Университета Бристоля и описан в издании New Atlas. Его нынешняя версия весит всего 96 граммов и легко помещается на ладони, но данная технология может быть масштабирована под различные нужды.
В конструкции робота используется присоска диаметром 50 мм, изготовленная из прочного эластичного полиуретана, нижняя часть которой состоит из смеси силикона и гидрофильного полимера. По краю присоски проходит кольцо из сильно впитывающей пены.
Для начала использования роботу необходимо создать контактную силу с поверхностью стены вручную. Это позволяет роботу прикрепиться, оставаясь неподвижным.
Для обеспечения движения вода подается из встроенного резервуара в кольцо из пеноматериала через четыре силиконовые трубки. Капиллярный эффект обеспечивает вытягивание воды из пены и распределение её по нижней части присоски, образуя тонкую водяную пленку для смазки и герметизации.
Два моторизованных колеса, размещённые по обе стороны присоски, приводят робота в движение по стене. На стене остается лёгкий водяной след, который непрерывно обновляется, поддерживая смазывающую и герметическую пленку. Подобно улиткам, роботы передвигаются, сохраняя присасывание, но с использованием воды вместо слизи.
В ходе лабораторных испытаний робот успешно карабкался по стеклянным и окрашенным металлическим поверхностям со скоростью до 19 мм в секунду. Он может вращаться на месте и даже передвигаться вверх тормашками по нижней стороне горизонтальных поверхностей. При этом он способен перевозить полезную нагрузку до 200 граммов и выдерживать тягу вниз в 1 килограмм.
При реальной эксплуатации робот-улитка может работать до одного часа на одной зарядке батареи. Примечательно, что робот не расходует энергию для поддержания присоски в состоянии покоя, когда он не движется.
Этот удивительный робот предложит новые возможности для инспекции и технического обслуживания лопастей ветряных турбин, осмотра корпусов кораблей и мытья окон небоскребов.
