Бывший директор Google создал домашнего робота

Экс-директор по робототехнике компании Google совместно со специалистами Чарли Кемпа представил модель домашнего робота. Работа над изобретением продолжалась в течение 3 лет в рамках стартапа Hello Robot.

Модель, получившая название Stretch, представляет собой не конечный вариант помощника по дому, а, скорее, платформу, на базе которой можно будет создавать более продвинутые устройства. В частности, легкость исполнения и относительная дешевизна производимой платформы позволит использовать ее при уходе за людьми с ограниченной физической активностью, помогать медикам при работе с пациентами.

При работе над роботом, инженеры были изначально нацелены на создание недорогого устройства, способного выйти в реальную жизнь в максимально короткие сроки. В связи с этим, вместо сложной шарнирной конструкции решили использовать только один телескопический захват, который крепится на подъемник. Несмотря на подобные упрощения, стоимость конструкции составила почти 18 000 долларов, а значит, перед создателями стоит новая задача – сократить затраты еще больше.

Так называемая «рука» робота, то есть его захват, снабжена специальными датчиками, позволяющими устройству «чувствовать» прикосновения. Помимо этого, аппарат может поднимать тяжести до полутора килограмм. Для выполнения многих функций по дому такой возможности недостаточно, поэтому критерий будет усовершенствован. В машине установлена камера Intel RealSense и датчик с углом обзора на 340 градусов. Прибор имеет встроенную систему, позволяющую ему взаимодействовать с пользователем и получать от него обратную связь.

База под колеса на Stretch идентична той, что используются в пылесосах Roomba. Благодаря ее компактности, робот достаточно быстр в передвижениях.

На данный момент устройство может перемещаться, подавать и брать легкие предметы, но не в состоянии, например, помыть посуду. Над расширенным функционалом машины исследователи продолжают работать.