Кубик на сверхскорости: робот от «Яндекса» установил мировой рекорд по спидкубингу

Александр Кротов, инженер компании «Яндекс», создал уникального робота, который побил мировой рекорд по спидкубингу — искусству быстрой сборки кубика Рубика. Этот механизм превзошел всех предыдущих роботов, решив головоломку всего за 0,203 секунды.

По словам Александра, робот проходит через три ключевых стадии для выполнения задачи. Во-первых, робот использует камеры для анализа состояния кубика, что занимает всего 10 миллисекунд. Затем, с помощью специализированного программного обеспечения, он обрабатывает изображения. Следующий этап включает определение алгоритма решения, который позволяет минимизировать количество поворотов кубика. На это уходит еще 8 миллисекунд. И наконец, заключительный этап сборки отнимает оставшиеся 184 миллисекунды: шесть мощных моторов начинают одновременно двигать гранями кубика и быстро приводят его в однотонное состояние.

На первый взгляд, робот Александра выглядит схожим с другими роботами для сборки кубика Рубика, но секрет его невероятной скорости кроется в совершенствовании программного обеспечения и драйверов. Благодаря этим улучшениям, все компоненты робота начали взаимодействовать мгновенно, включая съемку и обработку изображений с камер.

Для справки, предыдущий рекорд, задокументированный в Книге рекордов Гиннесса, принадлежал роботу от компании Mitsubishi Electric, который собрал кубик Рубика за 0,305 секунды. Среди человеческих участников лидером на сегодняшний день является американец Макс Парк, собравший головоломку за впечатляющие 3,13 секунды.