Роботы на кофейной гуще

Роботы, перемещающиеся на специальных ножках для передвижения, используются повсеместно. Чаще всего они незаменимы в местах, труднопроходимых и опасных для человека. Устойчивость конечностей – необходима характеристика, позволяющая машинам уверенно преодолевать препятствия, проходить по неровным поверхностям и обломкам. Специалисты создали структуру на основе кофейной гущи, позволяющую приобрести эту устойчивость.

Ученые Калифорнийского университета стали авторами уникальной двигательной технологии, созданной на основе кофе. Система представляет собой гибкую сферу латекстного строения, заполняемую рыхлым содержимым, полученным из кофейной гущи. Кроме этого, каждая конечность снабжена поддерживающим механизмом, работающим по принципу корневой системы растений и обеспечивающим стабильность и устойчивое разновесие робота на поверхности.

Принцип действия устройства следующий. До тех пор пока ножка робота находится в воздухе, она остается гибкой и эластичной. Но как только конечность касается поверхности, она моментально затвердевает и превращается в твердый и устойчивый рычаг для упора механизма. Подобная конструкция напоминает мешок с гречневой крупой или крахмалом, который предсталяет собой нечто бесформенное в руках человека, но превращается в тяжелый груз в момент соприкосновения с полом.

Новая система позволяет обеспечить стабильность в активном и пассивном режиме. В первом случае плотность прессования обеспечивает вакуумный насос, во втором – сам робот создает необходимую консистенцию кофейной гущи.

Подобная конструкция повышает скорость перемещения робота по неровным поверхностям почти в два раза по сравнению с аппаратами обычной жесткой конструкции.

Это происходит потому, что кофейный субстрат не позволяет конечности уходить слишком глубоко, а значит, для того чтобы ее вытянуть, требуется гораздо меньше усилий.