Студенты Донского университета стали авторами совершенной методики протезирования

Учащиеся Донского университета стали авторами необычного изобретения – модели кисти, способной обеспечить процесс приспособления к руке конкретного человека в максимально быстрые сроки.

Один из авторов новинки Денис Хашев отметил, что в стандартных условиях компании-разработчики протезов тратят до двух недель на создание нового экземпляра. При этом в арсенале производителей имеются оптимизированные механические приспособления и сложнейшие электронные схемы.

Новая система дает возможность сократить время ожидания пациента в несколько раз, ведь на создание протеза уйдет не более трех дней. Этот отрезок включает в себя и перестройку шаблона под человека, и сам процесс сборки. Новый протез весьма функционален, каждый из его пальцев снабжен системой автономного управления, а кисть способна как держать предметы различной формы, так и жестикулировать.

Еще один автор идеи Юлия Михайлина отметила, что в процессе работы над проектом студенты детально изучили характеристики человеческой руки, фиксировались места сгибов фаланг пальцев, формы кисти. При этом использовались так называемые «экспериментальные» руки, то есть руки обычных людей в возрасте до 25 лет. В результате были найдены средние значения, которые и легли в основу нового протеза.

В основу сгибания пальцев положен тросиковый механизм. Тросы проходят по каналам сквозь пальцы и крепятся к их кончикам с одной стороны и к шкиву сервопривода – с другой. Двигатели, расположенные в районе запястья и предплечья, подают постоянный ток и обеспечивают наклоны кисти.

Доцент кафедры робототехники Алесей Лысенко высоко оценил проделанную студентами работу. Он подтвердил, что разработанная система позволяет очень быстро создать 3D-модель будущего протеза и использовать ее при сборке индивидуального экземпляра. Технологию уже сейчас можно внедрять в производство, параллельно работая над ее усовершенствованием по отдельным параметрам.