В США создали подводного робота с клешнями: зачем он нужен

Инженеры из Колумбийского университета разработали подводного робота AquaBot, способного выполнять автономные задачи под водой. В среде с непредсказуемой динамикой AquaBot устраняет необходимость в человеческом управлении, используя комбинацию доступного оборудования и вычислительных моделей, обученных на человеческих демонстрациях.

Робот создан на основе подводного дрона QYSEA V-EVO и оснащен захватным механизмом QYSEA и двумя камерами, позволяющими визуализировать ситуацию под водой и манипулировать предметами. Алгоритмы, интегрированные в AquaBot, помогают ему на основе визуальных данных принимать решения о воздействии на объекты в среде.

Обучение робота прошло в два этапа. Сначала его научили повторять движения человека через записи с управлением устройством во время различных подводных работ. Затем, с помощью метода самонастройки, AquaBot совершенствовал свои навыки, адаптируясь на основании прошлых ошибок. Это сокращало время на планирование действий и делало его более эффективным в новых задачах.

В испытаниях AquaBot справлялся с перемещением и сортировкой предметов, такими как камни и мусор, и даже с более сложными объектами, подобными человеку, на 41% быстрее, чем люди-операторы. Его способность к обучению и адаптация делают его перспективным помощником в подводных исследованиях. Конструкция и программное обеспечение робота, общей стоимостью $2000, открыты для использования научным сообществом.